最近、XYZprinting社のスキャナーを使ったのですが、どうにも使いづらかったのです。
それで、もともとFab-coreにあった３DSytems社の３Dスキャナー「Sense」を改めて使ってみたら、なんて使いやすいんだ！  と再認識。

いままでバカにしててごめんね。

というわけで、３Dスキャナー意外に使えるやつだったので、3Dスキャナーちゃんと使いこなしてみるレポートです。レポートで使っているのは3Dsystems社のSenseです。

３Dスキャンして、データを修正し、３Dプリンタで出力するところまでやってみました。

もののカタチがちゃんととれるのか、なにかわかりやすいものは・・・見渡すとそこに掃除用洗剤を発見。これやってみよう！

まずは、スキャン。スキャンしたいもののまわりをくるっと360度回転。スキャナーを持ちながら移動。

コードが邪魔なので、コードをうまくさばきながら真上から斜め下からスキャン！画面を見ながらずれないようにスキャンするのは結構たいへん。

（箱の上に洗剤を置いているのは、XYZのスキャナーだと洗剤容器が小さくて認識しなかったので、箱の上を置いてみたから。Senseでスキャンするときは、箱なしでもできる。忘れてそのままやってました）

スキャン完了。

そして、穴が空いた部分は、とりあえずスキャナーのドライバーソフトで埋める！（穴が開いている部分、スキャンできてない部分は緑の線で表示されています）

STL形式で保存。

スキャンしただけのデータだと余分なものも入っていたり、表面がゾンビ状態（でこぼこしたり、つららのよう）になっているので、AUTODESKのMeshmixerで修正します。

データをインポートして取り込み、
選択ツールで必要ない部分を選択し、選択ツールの 編集 ＞ 削除と充填。
これで余分な部分を削除しつつ、穴を埋めてくれます。

スカルプトツールのブラシからフラット化を選択。ゾンビ状態の凸凹をフラットに修正。
あとはその他のブラシできれいにします。

表面の修正ができたら、スキャンしたものは原寸大なので、今回は３Dプリンタで出力できるように縮小。
「アクション ＞ 単位を設定する」で値を入力すれば、縮小してくれます。

次は、Meshmixerでサポートまでつくってしまいます。
解析ツールから「オーバーハング」を選び、サポートをつけます。
今回はデフォルト設定のままにしました。

「ファイル ＞ エクスポート」でSTL形式でデータを保存し、３Dプリンタで出力。

できあがり。
縮小してプリントしたので、細かい部分はつぶれてますが、カタチは十分とれてます。おもちゃみたいでかわいいサイズの洗剤容器ができました。

まとめ

スキャンするのはそれなりにコツがいります。

スキャンするものは固定している方がいい（人間や動物だと動くのでスキャンしにくい）ですし、なるべく広い場所で、誰かに手伝ってもらいながらやるとうまくできると思います。

見ていただくとわかるとおり、おおまかなカタチはとれていますが、ノズルの部分やキャップの部分はカタチがとれていません。

それをふまえたうえで、どう使うのか？  考えてみてくださいね。

また、スキャナーはフリータイムにいつでもご利用いただけます。

Meshmixerの使い方は今後ワークショップにできるといいなぁと思ってます！

他にもくまのぬいぐるみをスキャン。

今回は３Dスキャンしてスキャナーの精度を知り、３Dプリンタで出力しレポートするという目的のためだけにスキャンしました。著作権があるものスキャンの取り扱いにはご注意ください。

ちなみに、下の画像はXYZのスキャナーでスキャンしたもの。Senseと比べると以下のような違いがありました。

• 物体（人間以外）のスキャンは範囲が認識されるまでに時間がかかる。
• 途中で落ちる。（強制終了する）
• 最初に認識した範囲しかスキャンできない。
• 左手で操作する（右利きの人はやりにくい）。
• 自動で穴を埋めた状態でデータができる。
• スキャナーのドライバソフトウェアをインストールするのに時間がかかる。

こちらもおおまかなカタチはとれて、スキャナーとしてはもちろん使えます。スキャナーの操作性と、ソフトウェアの使いやすさなど、実際にさわってお試しください。